Moj diplomski

[zet-jaro 0]

Pozz svima!

 

Evo neki znaju za ovaj projekt, naime ne radi se o autu nego o samobalansirajućem vozilu (aka Segwayu) koji sadrži dosta VW dijelova to radim za svoj diplomski

 

u principu sam krenuo sa 3D modeliranjem u Solidworksu 2009 jer smo u tom software-u radili formulu za projekt Formula Student pa sam se malo izvještio u tome i eto rezultata:

 

 

 

 

verzija s oklopima:

 

 

 

dakle kao što se može vidjeti na 3D modelu, koristit ću pomočne kotače od VW-a 105/70/14 4x100, glavčine od golfa 1 4x100, homokinetičke, ležajeve i nosače ležajeva pa ovako homokinetički izgleda nakon strojne obrade:

 

 

a ovako u modelu:

 

 

ovo su motori i getribe (po svakom kotaču idu 2 motora u jednu getribu, jedan motor ima max 2.5Nm u stall-u a getriba je 12:1) :

 

 

tako izgleda sklopljeno:

 

 

te motore treba moć regulirat pa sam se bacio u izradu elektonike (H-most):

 

 

i za kraj jedna lošija slika žiroskopa:

 

 

 

 

 

uskoro bude stiglo još slika kad poslikam sve dijelove koji su mi još na strojnoj obradi a od stvari koje moram još nabavit su 2 ležaja za volan, njihovi nosači (moraju na strojnu obradu), 2 opruge za volan i colne cijevi za volan.

 

evo nadam se da ce ovaj projekt biti zanimljiv svima ))

 

 

pozdraVW!!

 

P.S. special tnx to rrocado, ivanMk1 i wiced hitrec na dijelovima!! ))

Edited November 8, 2011 by zet-jaro

[zet-jaro 0]

sorry, nisam stavio link na komentare evo ga -> http://www.vwclubcroatia.com/forums/index....showtopic=57177

[zet-jaro 0]

evo da malo updejtam sa novim dijelovima )

 

nosači kotača

 

 

homokinetički sa utorima za kajlu

 

 

homokinetički, getriba i šerafi

 

 

paše jedno na drugo :)

 

 

paše jedno na drugo na treće :D

 

 

 

 

još par dijelova fali

 

KOMENTARI

Edited November 16, 2011 by zet-jaro

[zet-jaro 0]

evo malo napravio razmještaj komponenti pa volan ni kriv ni dužan završio ispod platforme :D pa eto render kak bi to onda izgledalo na kraju

 

[zet-jaro 0]

Saga ide dalje )

 

dao sam nosače kotača na pjeskarenje i plastifikaciju u crno i eto jucer su stigli:

 

 

malo close-up look:

 

 

i onda sam probušio cijev koja ih spaja a u međuvremenu uprešo ležajeve i glavčine pa sad to sve izgleda otprilike ovako :

 

 

KOMENTARI

[zet-jaro 0]

jutros čekam frenda u garaži da dodje po kompresor jer su mu prek noći na ženinom autu ispustili gume i gledam malo to svoje čudo... gledam kotače od formule... pa gledam to svoje čudo... pa gledam kotače od formule... pa gledam to svoje čudo.... i VOILA!! :)

 

 

 

 

 

 

 

KOMENTARI

[zet-jaro 0]

evo da malo dignem projekt, diplomski je danas predan kao rad, obrana je za tjedan dana u četvrtak

 

pa evo šta se događalo u međuvremenu osim kaj sam nažvljo 80-tak stranica o tome

 

postavljanje ožičenja:

 

 

 

 

lulica za volan:

 

 

segway bez volana:

 

 

 

malo za papirnato izdanje dokazi o masi i inerciji čovjeka

 

 

"tehnička dokumentacija":

 

 

H-mostovi napravljeni kod Markovac d.o.o.:

 

 

dio kad sam se htio objesit:

 

 

na kraju je izgledalo otprilike ovako:

 

 

render s volanom:

 

 

senzori za kut nagiba volana:

 

 

odziv regulatora u simulacijama:

 

 

 

eto uskoro možda i neki video padne :)

 

 

KOMENTARI

[zet-jaro 0]

danas smo malo testirali i sva sreća da imam laganog luđaka od frenda, ja bi trebal jedno 2 promila u krvi da se stanem na to

 

video:

 

http://s15.photobucket.com/albums/a396/zet...0121_155405.mp4